防爆式轮式巡检机器人在进行巡检。通讯员 林江海 摄

11月10日，防爆式轮式巡检机器人在中科炼化420万吨/年催化裂化装置正式“上岗”。该巡检机器人搭载导航设备和感知设备，可以全自主或半自主方式替代或辅助人工巡检，开展一些烦琐重复、危险环境下以及人力无法完成的工作。这是中科炼化建设智能化、信息化工厂和设备智能化建设的重要一步，让智能巡检机器人成为石化装置不可或缺的“运维人员”。

记者在现场看到，这台穿着红色“外套”的智能巡检机器人不仅拥有高清摄像头、噪音传感器和环境传感器等“眼”“耳”“鼻”，还有红外热成像仪、AI芯片以及防爆云台传感器等，相当于人体的“皮肤”“大脑”和“肢体”。

“利用智能传感器设备替代人工进行巡视，可以对巡视结果进行智能分析和判断。例如，对表计超阀值预警、设备异常预警、跑冒滴漏检测以及人的安全行为监测等功能，使生产装置设备状态一目了然，达到了设备巡视‘提质增效’的目标，让信息收集和问题处理更加智能化。”中科炼化有关负责人介绍道。

目前，中科炼化首次引入智能巡检机器人系统并应用于炼油核心装置催化裂化装置，初步实现机器人建图和巡视功能的调试。下一步，中科炼化将不断探索和尝试，全力推进智能巡检机器人装置全覆盖，助力石油化工生产运维管理向自动化、智能化方向发展。