在2026年广东“众创杯”创业大赛决赛舞台上，一群来自广东海洋大学的年轻人，带着他们的“深海奇兵”站上了领奖台。

6月27日晚，广东海洋大学俞智文团队研发的“‘智’御四海——自主水下机器人集群铸就深海国防长城”项目，斩获青年创新专项赛铜奖。这是湛江高校在海洋科技领域的青年创新动能与技术积淀的集中展现，也是湛江海洋科创特色的生动缩影。

从课堂到深海瞄准真实需求

“我们走上创业这条路，最初是因为在科研训练和社会实践中发现，湛江作为海洋城市，拥有港口、海工、海洋牧场、海洋监测等大量真实场景，但水下作业仍然面临成本高、风险大、效率低的问题。”俞智文说。

作为广东海洋大学的学生团队，他们天然接触海洋产业，也更能感受到本地对智能海洋装备的迫切需求。学校的创新创业课程、指导老师的持续辅导，以及各类双创赛事，为他们提供了从技术想法到项目成型的机会。

团队指导老师、广东海洋大学圣彼得堡船舶与海洋技术学院副院长刘畅介绍，团队跳出传统单台设备的研发思维，创新打造仿鱼形集群式自主水下机器人。仿生结构更适配复杂深海流场，为深远海作业提供了全新的技术路径。

三大核心技术突破行业痛点

传统AUV在实际水域中普遍存在三大痛点：水声通信容易丢包，任务难以及时重分配；路径规划不够智能，遇到海流、地形和障碍物时容易偏航或冲突；采集效率低，容易出现近点重复采、远点长期不更新的问题。

俞智文团队的创新，是让多台AUV在没有中央指挥的情况下，能够自己协商分任务、自己规划安全路径、自己调度采集顺序。核心技术上，团队突破了分布式竞拍与丢包容错、全局粒子群加局部动态窗口避障、声纳自适应采样与AoI数据调度等关键技术。

项目目前已形成多项专利、软著和测试成果，并在海上风电、港口巡检、水下基建等场景中进行验证。“智御四海”仿生集群水下机器人，瞄准深远海、守护海域安全，有望填补湛江深远海智能水下仿生装备的应用空白。

学生创业不是单打独斗

能够从全省1.16万个项目中一路突围，俞智文坦言，市人社局、孵化基地和赛事组织方给了团队非常关键的帮助。“首先是在BP和路演材料方面，导师帮助我们把原本偏技术化的内容，改成评委和投资人更容易理解的商业逻辑，讲清楚‘痛点是什么、产品是什么、客户是谁、怎么赚钱’。”

在路演特训和模拟答辩中，专家针对技术可行性、市场规模、财务模型、团队能力等问题不断追问，让团队提前暴露短板并修改完善。赛事平台还提供了投融资对接、产业资源链接和展示机会。

“对学生团队来说，这种全周期辅导不仅提升了比赛表现，更重要的是帮助我们从‘科研项目思维’转向‘创业项目思维’。”俞智文说。

扎根深蓝赋能海洋产业

“能够代表湛江站上省级双创赛事决赛舞台，说明学生团队只要立足真实需求、坚持技术攻关，也能够在高水平创新创业舞台上被看见。”俞智文说。

未来，团队希望继续立足湛江，围绕海洋智能装备方向，把项目从样机验证、仿真测试进一步推向产品化和场景化应用。短期内，将继续完善多AUV协同作业系统，重点提升弱通信下任务重分配、复杂水域路径规划和自适应采样能力。中长期来看，希望在港口巡检、海上风电、海洋牧场、海底管线和科研监测等场景落地应用，带动本地在算法研发、装备测试、运维服务、数据分析等方面形成更多就业和产业协同机会。

“湛江是一座很适合海洋科技创新的城市，这里有港口、有产业、有高校、有政策，也有越来越浓厚的创业氛围。”俞智文说，“未来我们希望继续扎根湛江，用水下机器人技术服务海洋经济发展，也为这座城市的海洋装备创新贡献青年力量。”